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021-31268353
E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型)分辨率(最大):3,600P/R

E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型)分辨率(最大):3,600P/R

本体

 

电源电压

输出形式

分辨率(脉冲/旋转)

连接方式

型号

DC12~24V互补输出

100

200

 导线引出型
(1m)*

E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M
例:E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M

300

360

500

600

720800

1,000

1,0241,200
1,5001,800

2,000

2,0482,500

3,600

DC5~12V电压输出100200 

E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M
例:E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M

300360500
600720800
1,0001,0241,200
1,5001,8002,000
2,0482,5003,600
DC5~12V线性驱动器输出100200 

E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M
例:E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M

300360500
600720800
1,0001,0241,200
1,5001,8002,000
2,0482,5003,600

 

* 还备有导线长度2m的类型。请在型号末尾标明导线长度。
(例:E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M)

附件(另售)

 

种类

型号

备注

耦合器

E69-C08B

──

E69-C68B

不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘

E69-FCA03

──

E69-FCA04

内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架

E69-2

法兰E69-FCA04附带

 

详情请参见➜旋转编码器附件。

 

项目 型号

E6C3-CWZ5GH

E6C3-CWZ3EH

E6C3-CWZ3XH

电源电压

DC12V-10%~24V+15%
纹波(p-p) 5%以下
DC5V-5%~12V+10%
纹波(p-p) 5%以下

消耗电流 *1

100mA以下

分辨率(脉冲/旋转)

100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600

输出相

A相、B相、Z相 *5
1335_sp_1_1

输出形式

互补输出 *2电压输出(NPN输出)线性驱动器输出 *3

输出容量

输出电压:VH=Vcc-3V以上
       (IO=30mA)
     VL=2V 以下
       (IO=-30mA)
输出电流:±30mA
输出电阻:2kΩ
输出电流:35mA以下
残留电压:0.7V以下
AM26LS31相当品
输出电流H位:IO=-10mA
    L等级:IS=10mA
输出电压VO=2.5V以上
    VS=0.5V以下

最高响应频率 *4

125kHz (Z相复位时为65kHz)

输出相位差

A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

输出上升、下降时间

1μs以下
(导线长度:2m
输出电流:30mA)
1μs以下
(导线长度:2m
输出电流:35mA)
1μs以下
(导线长度:2m
IO=-10mA、IS:10mA))

起动转矩

常温时: 10mN·m以下、低温时: 30mN·m以下

惯性力矩

2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下为1.9× 10-6kg·m2)

最大轴负载

径向

80N

轴向

50N

允许最高转速

5,000r/min

保护回路

输出负载短路保护-

环境温度范围

工作时:-10~+70℃、保存时:-25~+85℃ (无结冰)

环境湿度范围

工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)

绝缘电阻

20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间

耐电压

AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间

振动(耐久)

10~500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次

冲击(耐久)

1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构

IEC60529标准 IP65、公司内部标准 防油

连接方式

导线引出型(标准导线长1m)

材质

外壳

本体

SUS303

质量(包装后)

约300g

附件

使用说明书 注:耦合器、支架、六角扳手另售

 

*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约0.1ms)
*2. 关于互补输出
  下图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。 根据输出信号“H”、“L”, 2种输出晶体管互相交叉 进行“ON”、“OFF”动作。使用时,请分别拉上、拉下正电源和0V。
  互补输出分为输出电流流出及流入2种动作,特征是信 号的上升、下降速度快,可进行导线的长距离延长。可 与开路集电极输入设备(NPN、PNP)连接。
  

1335_sp_2


*3. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*4. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
  

1335_sp_3


  因此,旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*5. Z相信号在轴的D切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。(输出位置范围:±15°)

E6C3-C 额定值 / 性能 3 E6C3-C_Spec4

 

型号列表:

 

E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 200P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 300P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 360P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 500P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 600P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 720P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 800P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 1000P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 1024P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 1200P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 1500P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 1800P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 2000P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 2048P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 2500P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 3600P/R 1M

E6C3-CWZ5GH 100P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 200P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 360P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 500P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 600P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 720P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 800P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 1000P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 1024P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 1200P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 1500P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 1800P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 2000P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 2048P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 2500P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 3600P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 200P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 300P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 360P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 500P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 600P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 720P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 800P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 1000P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 1024P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 1200P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 1500P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 1800P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 2000P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 2048P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 2500P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 3600P/R 1M

E6C3-CWZ3EH 100P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 200P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 300P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 360P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 500P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 600P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 720P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 800P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 1000P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 1024P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 1200P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 1500P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 1800P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 2000P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 2048P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 2500P/R 2M

E6C3-CWZ3EH 3600P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 200P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 300P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 360P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 500P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 600P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 720P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 800P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 1000P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 1024P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 1200P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 1500P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 1800P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 2000P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 2048P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 2500P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 3600P/R 1M

E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 200P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 300P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 360P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 500P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 600P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 720P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 800P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 1000P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 1024P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 1200P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 1500P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 1800P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 2000P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 2048P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 2500P/R 2M

E6C3-CWZ3XH 3600P/R 2M

 

  • 电源电压 :
    DC12V~24V、DC5V~12V
  • 消耗电流 :
    100mA以下
  • 分辨率(脉冲/旋转) :
    100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
  • 输出相 :
    A相、B相、Z相
  • 输出形式 :
    互补输出、电压输出(NPN输出)、线性驱动器输出
  • 最高响应频率 :
    125kHz (Z相复位时为65kHz)
  • 输出相位差 :
    A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
  • 允许最高转速 :
    5,000r/min
  • 保护回路 :
    输出负载短路保护
  • 环境温度 :
    -25~+85℃ (无结冰)
  • 防护等级 :
    IP65
  • 外壳材质 :
    外壳
  • 链接方式 :
    导线引出型(标准导线长1m)
E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型)分辨率(最大):3,600P/R-尺寸图
E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型)分辨率(最大):3,600P/R-接线图