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电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 |
|---|---|---|---|
| DC5～24V | 集电极开路 输出 (NPN输出) | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M |
| 720 、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 集电极开路 输出 (PNP输出) | 100、200、360、500、600 | E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M |
| 1000 | |||
| 2000 | |||
| DC5～12V | 电压输出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M |
| 1000 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 互补输出 | 10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M |
| 720、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000、3,600 | |||
| DC5V | 线性驱动器 输出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M |
| 1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 |
种类 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C06B | 产品附带 |
E69-C68B | 不同直径型 | |
E69-C610B | 不同直径型 | |
E69-C06M | 金属型 | |
| 法兰盘 | E69-FBA | ─ |
E69-FBA02 | 内附伺服安装支架E69-2 | |
| 伺服安装支架 | E69-2 | ─ |
注1. 详细内容请参考➜本公司网站的「旋转编码器附件」。
2. 旋转编码器与耦合器组合使用时，请参考本公司网站的「旋转编码器共通注意事项」。
项目 | 型号 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
|---|---|---|---|---|---|---|
电源电压 | DC5V-5%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～ 12V+10% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V±5% 纹波(p-p) 5%以下 | |
消耗电流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
分辨率 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | |
输出相 | A、B、Z相 |  | ||||
输出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
输出形式 | NPN集电极 开路输出 | PNP集电极 开路输出 | 电压输出 (NPN输出) | 互补输出 | 线性驱动器 输出 *2 | |
输出容量 | 施加电压： DC30V以下 负载电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流 35mA时) | 施加电压： DC30V以下 源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (源电流 35mA时) | 输出电阻： 2kΩ 负载电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流 20mA时) | 输出电压： VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 输出电流： ±30mA | AM26LS31 相当品输出电流 H位：IO＝-20mA L位：IS＝20mA 输出电压 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 | |
最高响应频率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
输出上升、 | 1μs以下 (控制输出 电压：5V 负载电阻1kΩ、 导线长：2m) | 1μs以下 (导线长：2m 负载电流：10mA) | 0.1μs以下 导线长：2m (IO＝-20mA、IS＝20mA) | |||
起动转矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下) | |||||
最大轴 | 径向 | 30N | ||||
轴向 | 20N | |||||
允许最高转速 | 6,000r/min | |||||
保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | ― | ||||
环境温度范围 | 工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰) | |||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露) | |||||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间 | |||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 | |||||
冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
保护结构 | IEC标准 IP50 | |||||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
材质 | 外壳 | ABS | ||||
本体 | 铝 | |||||
轴 | SUS420J2 | |||||
质量(包装后) | 约100g | |||||
附件 | 耦合器、六角扳手、使用说明书 | |||||
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 50P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 720P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 800P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1200P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M+B2A57BB1:C21
E6B2-CWZ6C 10P/R 2M
E6B2-CWZ6C 20P/R 2M
E6B2-CWZ6C 30P/R 2M
E6B2-CWZ6C 40P/R 2M
E6B2-CWZ6C 50P/R 2M
E6B2-CWZ6C 60P/R 2M
E6B2-CWZ6C 100P/R 2M
E6B2-CWZ6C 200P/R 2M
E6B2-CWZ6C 300P/R 2M
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M
E6B2-CWZ6C 400P/R 2M
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M
E6B2-CWZ6C 720P/R 2M
E6B2-CWZ6C 800P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1024P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1200P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1500P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1800P/R 2M
E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M
E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 100P/R 2M
E6B2-CWZ5B 200P/R 2M
E6B2-CWZ5B 360P/R 2M
E6B2-CWZ5B 500P/R 2M
E6B2-CWZ5B 600P/R 2M
E6B2-CWZ5B 1000P/R 2M
E6B2-CWZ5B 2000P/R 2M
E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 50P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 10P/R 2M
E6B2-CWZ3E 20P/R 2M
E6B2-CWZ3E 30P/R 2M
E6B2-CWZ3E 40P/R 2M
E6B2-CWZ3E 50P/R 2M
E6B2-CWZ3E 60P/R 2M
E6B2-CWZ3E 100P/R 2M
E6B2-CWZ3E 200P/R 2M
E6B2-CWZ3E 300P/R 2M
E6B2-CWZ3E 360P/R 2M
E6B2-CWZ3E 400P/R 2M
E6B2-CWZ3E 500P/R 2M
E6B2-CWZ3E 600P/R 2M
E6B2-CWZ3E 1000P/R 2M
E6B2-CWZ3E 1200P/R 2M
E6B2-CWZ3E 1500P/R 2M
E6B2-CWZ3E 1800P/R 2M
E6B2-CWZ3E 2000P/R 2M
E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 50P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 720P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 800P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1024P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1200P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1800P/R 0.5M
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E6B2-CWZ5G 3600P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 10P/R 2M
E6B2-CWZ5G 20P/R 2M
E6B2-CWZ5G 30P/R 2M
E6B2-CWZ5G 40P/R 2M
E6B2-CWZ5G 50P/R 2M
E6B2-CWZ5G 60P/R 2M
E6B2-CWZ5G 100P/R 2M
E6B2-CWZ5G 200P/R 2M
E6B2-CWZ5G 300P/R 2M
E6B2-CWZ5G 360P/R 2M
E6B2-CWZ5G 400P/R 2M
E6B2-CWZ5G 500P/R 2M
E6B2-CWZ5G 600P/R 2M
E6B2-CWZ5G 720P/R 2M
E6B2-CWZ5G 800P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1000P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1024P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1200P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1500P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1800P/R 2M
E6B2-CWZ5G 2000P/R 2M
E6B2-CWZ5G 3600P/R 2M
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 10P/R 2M
E6B2-CWZ1X 20P/R 2M
E6B2-CWZ1X 30P/R 2M
E6B2-CWZ1X 40P/R 2M
E6B2-CWZ1X 50P/R 2M
E6B2-CWZ1X 60P/R 2M
E6B2-CWZ1X 100P/R 2M
E6B2-CWZ1X 200P/R 2M
E6B2-CWZ1X 300P/R 2M
E6B2-CWZ1X 360P/R 2M
E6B2-CWZ1X 400P/R 2M
E6B2-CWZ1X 500P/R 2M
E6B2-CWZ1X 600P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1024P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1200P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1500P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M
E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M
E69-C06B 耦合器
E69-C68B 耦合器
E69-C610B 耦合器
E69-C06M 耦合器
E69-FBA 法兰盘
E69-FBA02
E69-2
